ساخت پشتي هاي طبي براي نصب روي صندلي هاي چرخ دار، اداري و اتومبيل با توجه به نشستن طولاني مدت افراد بر روي آنها به منظور كاهش فشار وارده بر بدن به خصوص ستون فقرات ضروري است. ستون فقرات در حالت نشسته سه برابر حالتي كه ايستاده ايد وزن تنه را تحمل مي كند و به همين جهت وجود يك ساپورتور براي تقويت ماهيچه هاي اطراف ستون فقرات لازم مي باشد چرا كه در غير اين صورت فشار اضافي وارده باعث خم شدن مهره هاي كمري شده و انحناي ستون فقرات از حالت طبيعي خود خارج ميشود. پشتي هاي مذكور داراي يك چارچوب آلومنيومي بوده كه داراي انحناي هندسي منحصر به فرد مطابق با انحناي مهره هاي كمري است. اين پشتي ها در سايز هاي مختلف متناظر با عرض (22-60 سانتي متر)، عمق انحنا (5-20 سانتي متر) و ارتفاع (22-50 سانتي متر) براي ساپورت ستون فقرات طراحي ميشوند. همچنين ، اين پشتي ها داراي اتكاي پهلويي با اندازه هاي متفاوت مي باشند. براي نصب بر روي ويلچر مكانيزم نصب قابل تنظيم طراحي شده است. اين مكانيزم شامل يك گيره دو تيكه بوده كه كه بر روي ميله هاي پشتي ويلچر نصب مي شود .

با توجه به پيشرفت روز افزون صنعت رباتيك انسانها نيز وابستگي خود را نسبت به اين صنعت بيشتر از گذشته دانسته و تلاش زيادي را انجام ميدهند ما نيز به حمايت و پيشرفت در اين صنعت سهيم شديم تا خدمتي به كشور عزيزمان و دنيا داشته باشيم . اگزو اسكلتي كه طراحي وساخته شده است ازقابليتهاي فراواني درصنعت پزشكي خصوصا در فيزوتراپي و توانبخشي برخوردار مي باشد. اختراع مورد نظر طوري طراحي شده است كه دست و بازو بيماردر داخل ان قرار مي گيرد كه توانايي سه درجه آزادي در آن وجود دارد همچنين فرد تسلط كامل بر روي انگشتان دست، بازو ،كتف و آرنج را دارد. دستگاهي كه تيم ما طراحي و ساخته است از شاسي فلزي با نماي كامپوزيتي كه بصورت توخالي و با توانايي استفاده از انگشتان دست ساخته شده است.در اين دست سيستم ويبره براي ويبره دادن به دست و بازو بيمار كار گذاشته شده است. همچنين سيستم مكانيكي براي حركت انگشتان دست، حركت بازو با سه درجه آزادي ، حركت مچ دست وآرنج تعبيه شده. براي اين دستگاه در محيط برنامه نويسي Android برنامه اي قابل اجرا است تا فرد بيمار بتواند زمان و تعداد تكرار نرمش را وارد كند تا دستگاه به صورت خودكار اين عمل را در زمان تعيين شده انجام دهد . همچنين اطلاعات پايش سلامت مي تواند در اختيار بيمار و دكتر قرار بگيرد .فرد بيمار با پوشيدن اين دست و بازو متصل به هم مي تواند به بهبودي خود كمك كند . اين ربات از نظر سخت افزار سيستمي مقاوم در شرايط عملياتي و با استهلاك بسيار كم ميباشد كه ميتوان با انبوه سازي در صنعت استفاده هاي فراواني انجام داد.

زعفرانيك گياه استراتژيك مهم مي باشد كه به دليل ارزش اقتصادي بالا و اينكه اين گياه بومي منطقه ايران مي باشد از اهميت تحقيقاتي بسيار زيادي نيز برخوردار مي باشد. زعفران علاوه بر خصوصيات طعم دهندگي به غذاها و كاربرد آن به عنوان يك افزودني غذايي داراي خواص درماني متعددي نيز مي باشد. در دو يا سه دهه اخير دانشمندان علوم زيست شناسي و پزشكي به دنبال يافتن اثرات درماني زعفران و پيدا كردن مواد موثره موجود در آن بوده اند و در اين مسير به موفقيت هايي نيز دست پيدا كرده اند. در بين مواد موثره موجود در زعفران نيز كروسين مهم ترين رنگيزه كاروتنوئيدي بوده و در ضمن فراوان ترين آن ها نيز به شمار مي رود، در اين تحقيق سعي شده است تا با يك روش ساده و كم هزينه كروسين موجود در زعفرن را استخراج نمودو تا بتوان از آن در بررسي اثرات درماني زعفران و در نهايت استفاده از آن در درمان بيماري هاي مختلف سود جست. در روش مورد استفاده ابتدا بخش خوراكي زعفران خشك شده را در مخلوط آب و متانول حل كرده و پس از صاف كردن و جدا كردن ذرات نامحلول توسط سانتريفيوژ، با استفاده از يك ستون كروماتوگرافي سيليكاژل رنگيزه كروسين كه مهم ترين رنگيزه موجود در زعفران مي باشد جداسازي مي شود. نتايج نشان مي د هد كه در شيب غلظتي 60 به 40 متانول در آب بهترين جداسازي كروسين صورت گرفته است و همچنين در اين شرايط بيشترين كروسين نيز به دست مي آيد.

ديابت نوع يك از شايعترين بيماري هاي متابوليك در كودكان و جوانان است و تاكنون داروئي خوراكي براي آن كشف نشده است . درمان آن با تزريق انسولين چند بار در روز انجام مي شود كه براي بيمار و والدين آنها آزار دهنده است. با هدف پيدا كردن يك داروي خوراكي براي اين بيماري بر آن شديم كه ماده ء پايين آورنده ء قند خون گياه گزنه را كشف و اثرات متابوليك آن را بررسي نمائيم اجزاء مختلف عرق برگ گزنه به وسيله روش كروماتوگرافي ستوني تهيه شده و به گروه هاي مختلف موش سفيد تزريق شد تا جزء موثر تعيين گرديد. ساختمان ماده موثره به وسيله Fourier transform infra red و mass spectrometry gas chromatography و كروماتوگرافي كاغذي بعد از هيدروليز اسيدي شناسايي شد كه يك دي پپتيد با ساختمان lysylphenylglycine بود. سپس مطالعات بيولوژيك بر روي موشهاي طبيعي و ديابتي شده با استروپتوزوتوسين انجام گرديده بعد از 4 ساعت از تزريق داخل صفاقي مادهء موثره به موشهاي طبيعي،قندخون به 5+-76 ميلي گرم در دسي ليتر رسيد،درحاليكه درگروه كنترل 8+-108 بود (0.00>p)، سطح انسولين سرم در گروه مورد و كنترل تفاوت معني داري نداشت. گليكوژن كبد در گروه مورد 23/0+_10/74 و در گروه كنترل 21/0+-08/10 بود (0.05>p). در مطالعه ديگري بر روي موشهاي ديابتي شده يا استريتوزوتوسين تزريق داخل صفاقي ماده ي موثر بعد از 4 ساعت قند خودن را به 8+_158 mg/dl رسانيد، درحاليكه در گروه كنترل mg/dl 319+_14 بود. تجويز خوراكي ماده ي موثره به موشهاي نرمال باعث كاهش قند خودن به ميزان 60+-10 mg/dl شد، در حاليكه در گروه كنترل اين كاهش 8+-26 mg/dl بود. در بررسي سميت ماده مشاهده شد كه LD50 آن براي يك موش 30 گرمي 9/8 ميليگرم بود. در مطالعه بر روي 8 بيمار مبتلا به ديابت نوع 1 در دو روز متوالي( روز اول بدون تجويز دارو، روز دوم باتجويز دارو) تجويز ماده مؤثره درساعت 7 صبح روز دوم باعث پائين افتادن قند خون در تمام بيماران در ساعت 10 شب ( 15 ساعت بعد از تجويز گرديد(P=0.001). نتيجه نهايي: يك دي پيتيد يا ساختمان lysylphenylgycine در برگ گياه گزنه وجود دارد كه مي تواند باعث كاهش قند خون بدون افزايش ترشح انسولين گردد و قابل جذب از روده مي باشد. واژه هاي كليدي: ديابت نوع1، گزنه ، قندخون